debug router
This commit is contained in:
Cool-Y
parent
640d4e150f
commit
2f7cabcd43
315
source/_posts/Debug-a-router-firmware.md
Normal file
315
source/_posts/Debug-a-router-firmware.md
Normal file
@ -0,0 +1,315 @@
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title: 远程调试小米路由器固件
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date: 2019-07-25 22:17:08
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tags:
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- 路由器
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- 小米
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- 调试
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categories:
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- IOT
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# 0x00 背景与简介
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在分析嵌入式设备的固件时，只采用静态分析方式通常是不够的，你需要实际执行你的分析目标来观察它的行为。在嵌入式Linux设备的世界里，很容易把一个调试器放在目标硬件上进行调试。如果你能在自己的系统上运行二进制文件，而不是拖着硬件做分析, 将会方便很多，这就需要用QEMU进行仿真。
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虽然QEMU在模拟核心芯片组包括CPU上都做的很不错，但是QEMU往往不能提供你想运行的二进制程序需要的硬件。最常见问题是在运行系统服务，如Web服务器或UPnP守护进程时，缺乏NVRAM。解决方法是使用nvram-faker库拦截由libnvram.so提供的nvram_get()调用。即使解决了NVRAM问题，该程序还可能会假设某些硬件是存在的，如果硬件不存在，该程序可能无法运行，或者即便它运行了，行为可能也与在其目标硬件上运行时有所不同。针对这种情况下，我认为有三种解决方法：
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1. 修补二进制文件。这取决于期望什么硬件，以及它不存在时的行为是什么。
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2. 把复杂的依赖于硬件的系统服务拆分成小的二级制文件。如跳过运行Web服务器，仅仅从shell脚本运行cgi二进制文件。因为大多数cgi二进制文件将来自Web服务器的输入作为标准输入和环境变量的组合，并通过标准输出将响应发送到Web服务器。
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3. 拿到设备的shell，直接在真机上进行调试，这是最接近真实状况的方法。
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# REF
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**综合：**
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[国外大神的博客](https://shadow-file.blogspot.com/2015/01/dynamically-analyzing-wifi-routers-upnp.html)
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[通过QEMU和IDAPro远程调试设备固件](https://wooyun.js.org/drops/%E9%80%9A%E8%BF%87QEMU%20%E5%92%8C%20IDA%20Pro%E8%BF%9C%E7%A8%8B%E8%B0%83%E8%AF%95%E8%AE%BE%E5%A4%87%E5%9B%BA%E4%BB%B6.html)
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[MIPS漏洞调试环境安装及栈溢出](https://ray-cp.github.io/archivers/MIPS_Debug_Environment_and_Stack_Overflow)
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[环境搭建onCTFWIKI](https://wiki.x10sec.org/pwn/arm/environment/)
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[路由器漏洞训练平台](https://www.anquanke.com/post/id/171918)
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[路由器0day漏洞挖掘实战](https://www.anquanke.com/post/id/180714)
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[逆向常用工具](https://5alt.me/wiki/%E9%80%86%E5%90%91)
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**环境搭建：**
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[路由器漏洞挖掘测试环境的搭建之问题总结](https://xz.aliyun.com/t/3826)
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**Linux相关知识**
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[qcow2、raw、vmdk等镜像格式](http://xstarcd.github.io/wiki/Cloud/qcow2_raw_vmdk.html)
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[Linux 引导过程内幕](http://joe.is-programmer.com/posts/17753.html)
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[Linux启动过程](https://zhuanlan.zhihu.com/p/32051645)
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**调试案例**
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[CVE-2019-10999复现](https://xz.aliyun.com/t/5681)
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[《家用路由器0day漏洞挖掘》部分案例](https://ray-cp.github.io/archivers/router_vuln_book_note)
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[TP-LINK WR941N路由器研究](https://paper.seebug.org/448/)
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# 0x01 基础条件
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- 一系列的工具，包括：
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**binwalk**帮助你解包固件
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**buildroot**mips交叉编译环境帮助你在x86平台下编译mips架构的目标程序 https://xz.aliyun.com/t/2505#toc-6
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**qemu**帮助你模拟mips环境
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**MIPS gdbinit**文件使得使用gdb调试mips程序时更方便 https://github.com/zcutlip/gdbinit-mips
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**miranda工具**用于UPnP分析 https://code.google.com/p/miranda-upnp/
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**MIPS静态汇编审计**辅助脚本 https://github.com/giantbranch/mipsAudit
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**静态编译的gdbserver** https://github.com/rapid7/embedded-tools/tree/master/binaries/gdbserver
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- 一个**mips Linux**环境：
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在qemu系统模式下，需要模拟整个计算机系统
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# 0x02 qemu-用户模式
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在user mode下使用qemu执行程序有两种情况，一是目标程序为**静态链接**，那么可以直接使用qemu。另一种是目标程序依赖于**动态链接**库，这时候就需要我们来**指明库的位置**，否则目标程序回到系统`/lib`文件下寻找共享库文件。
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在 *《揭秘家用路由器0day》* 这本书里面，他给出的方法是：
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```shell
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$ cp $(which qemu-mipsel) ./
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$ sudo chroot . ./qemu-mipsel ./usr/sbin/miniupnpd
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```
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他把qemu-mipsel复制到固件文件目录下，然后`chroot`命令改变qemu执行的根目录到当前目录，按理说此时应该可以找到依赖库,但是结果却是`chroot: failed to run command ‘./qemu-mipsel’: No such file or directory`
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在网上找到了[解决方法](https://xz.aliyun.com/t/3826)：需要安装使用 **qemu-mips-static** 才可以
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```shell
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$ apt-get install qemu binfmt-support qemu-user-static
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$ cp $(which qemu-mipsel-static ) ./
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$ sudo chroot . ./qemu-mipsel-static ./usr/sbin/miniupnpd
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```
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这里还可利用`-E`用来设置环境变量，`LD_PRELOAD "./lib"`用来劫持系统调用，另外还有`-g`开启调试模式
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除此之外，也在[CTF-WIKI](https://wiki.x10sec.org/pwn/arm/environment/)上找到了另一种方法：使用 **qemu-mips 的 -L 参数**指定路由器的根目录
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```shell
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$ qemu-mipsel -L . ./usr/sbin/miniupnpd
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```
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## 模拟miniupnp
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由于没有指定参数，所以这里miniupnpd只把usage和notes打印给我们了：
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```shell
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Usage:
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./usr/sbin/miniupnpd [-f config_file] [-i ext_ifname] [-o ext_ip]
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[-a listening_ip] [-p port] [-d] [-U] [-S] [-N]
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[-u uuid] [-s serial] [-m model_number]
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[-t notify_interval] [-P pid_filename]
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[-B down up] [-w url] [-r clean_ruleset_interval]
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[-A "permission rule"] [-b BOOTID]
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Notes:
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There can be one or several listening_ips.
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Notify interval is in seconds. Default is 30 seconds.
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Default pid file is '/var/run/miniupnpd.pid'.
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Default config file is '/etc/miniupnpd.conf'.
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With -d miniupnpd will run as a standard program.
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-S sets "secure" mode : clients can only add mappings to their own ip
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-U causes miniupnpd to report system uptime instead of daemon uptime.
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-N enables NAT-PMP functionality.
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-B sets bitrates reported by daemon in bits per second.
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-w sets the presentation url. Default is http address on port 80
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-A use following syntax for permission rules :
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(allow|deny) (external port range) ip/mask (internal port range)
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examples :
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"allow 1024-65535 192.168.1.0/24 1024-65535"
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"deny 0-65535 0.0.0.0/0 0-65535"
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-b sets the value of BOOTID.UPNP.ORG SSDP header
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-h prints this help and quits.
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```
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根据miniupnpd的启动文件`/etc/init.d/miniupnpd`，小米使用了启动脚本来配置`service_start /usr/sbin/miniupnpd -f conffile -d`
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其配置文件connfile如下所示：
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```
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ext_ifname=eth0.2
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listening_ip=br-lan
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port=5351
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enable_natpmp=yes
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enable_upnp=yes
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secure_mode=no
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system_uptime=yes
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lease_file=/tmp/upnp.leases
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bitrate_down=8388608
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bitrate_up=4194304
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uuid=e1f3a0ec-d9d4-4317-a14b-130cdd18d092
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allow 1024-65535 0.0.0.0/0 1024-65535
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deny 0-65535 0.0.0.0/0 0-65535
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```
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- [ ] 可见因路由器的特殊性，具有两张网卡(eth0.2&br-lan)，暂时我还没想出应该怎么解决，是否采用qemu虚拟机配置网络可以解决呢？反正我采用下面这种粗暴的方式是不可以的(直接指定配置文件)
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```shell
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$ sudo qemu-mipsel -L . ./usr/sbin/miniupnpd -f ../../MiniUPnP/miniupnpd.conf -d
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miniupnpd[7687]: system uptime is 5652 seconds
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miniupnpd[7687]: iptc_init() failed : iptables who? (do you need to insmod?)
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miniupnpd[7687]: Failed to init redirection engine. EXITING
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```
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# 0x03 qemu-系统模式
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系统模式命令格式：`$qemu system-mips [option][disk_image]`
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## MIPS系统网络配置
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下载mips系统内核和虚拟机镜像 https://people.debian.org/~aurel32/qemu/
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```
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To use this image, you need to install QEMU 1.1.0 (or later). Start QEMU
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with the following arguments for a 32-bit machine:
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- qemu-system-mipsel -M malta -kernel vmlinux-2.6.32-5-4kc-malta -hda debian_squeeze_mipsel_standard.qcow2 -append "root=/dev/sda1 console=tty0"
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- qemu-system-mipsel -M malta -kernel vmlinux-3.2.0-4-4kc-malta -hda debian_wheezy_mipsel_standard.qcow2 -append "root=/dev/sda1 console=tty0"
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```
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**1. 安装依赖文件**`apt-get install uml-utilities bridge-utils`
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**2. 修改主机网络配置**
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auto lo
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iface lo inet loopback
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auto ens33
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iface eth0 inet dhcp
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#auto br0
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iface br0 inet dhcp
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bridge_ports ens33
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bridge_maxwait 0
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**3. 修改qemu网络接口启动脚本**
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```
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$ sudo vim /etc/qemu-ifup
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$ sudo chmod a+x /etc/qemu-ifup
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#!/bin/sh
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echo "Executing /etc/qemu-ifup"
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echo "Bringing $1 for bridged mode..."
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sudo /sbin/ifconfig $1 0.0.0.0 promisc up
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echo "Adding $1 to br0..."
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sudo /sbin/brctl addif br0 $1
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sleep 3
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```
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```
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$ sudo /etc/init.d/networking restart
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```
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**4. qemu启动配置**
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$ sudo ifdown ens33
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$ sudo ifup br0
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**5. 启动mips虚拟机**
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`sudo qemu-system-mipsel -M malta -kernel vmlinux-3.2.0-4-4kc-malta -hda debian_wheezy_mipsel_standard.qcow2 -append "root=/dev/sda1 console=tty0" -net nic,macaddr=00:16:3e:00:00:01 -net tap -nographic`
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我自闭了，ubuntu18根本没法联网，于是我用了ubuntu14.0
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# 0x04 在mips虚拟机中调试
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现在通过上面的配置我得到了这样一台虚拟机，并通过ssh连接上去。
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```shell
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root@debian-mipsel:/home/user/mi_wifi_r3_112# ifconfig
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eth1 Link encap:Ethernet HWaddr 00:16:3e:00:00:01
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inet addr:192.168.31.246 Bcast:192.168.31.255 Mask:255.255.255.0
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||||||
|
inet6 addr: fe80::216:3eff:fe00:1/64 Scope:Link
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||||||
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UP BROADCAST RUNNING MULTICAST MTU:1500 Metric:1
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|
RX packets:89377 errors:75 dropped:360 overruns:0 frame:0
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|
TX packets:9114 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
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||||||
|
collisions:0 txqueuelen:1000
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RX bytes:103978997 (99.1 MiB) TX bytes:924287 (902.6 KiB)
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Interrupt:10 Base address:0x1020
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||||||
|
lo Link encap:Local Loopback
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|
inet addr:127.0.0.1 Mask:255.0.0.0
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||||||
|
inet6 addr: ::1/128 Scope:Host
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||||||
|
UP LOOPBACK RUNNING MTU:16436 Metric:1
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||||||
|
RX packets:8 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
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||||||
|
TX packets:8 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
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||||||
|
collisions:0 txqueuelen:0
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|
RX bytes:560 (560.0 B) TX bytes:560 (560.0 B)
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```
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已经把我的小米固件全部上传到这个虚拟机中
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```shell
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root@debian-mipsel:/home/user/mi_wifi_r3_112# ls
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bin data dev etc extdisks lib libnvram-faker.so mnt opt overlay proc qemu-mipsel-static readonly rom root sbin sys tmp userdisk usr var www
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```
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和用户模式一样，还是使用chroot，因为目标二进制是和固件的库链接的，很可能不能跟Debian的共享库一起工作。
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```shell
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root@debian-mipsel:/home/user/mi_wifi_r3_112# chroot . ./usr/sbin/miniupnpd
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|
Usage:
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|
./usr/sbin/miniupnpd [-f config_file] [-i ext_ifname] [-o ext_ip]
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|
[-a listening_ip] [-p port] [-d] [-U] [-S] [-N]
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||||||
|
[-u uuid] [-s serial] [-m model_number]
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||||||
|
[-t notify_interval] [-P pid_filename]
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||||||
|
[-B down up] [-w url] [-r clean_ruleset_interval]
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||||||
|
[-A "permission rule"] [-b BOOTID]
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|
Notes:
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|
There can be one or several listening_ips.
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|
Notify interval is in seconds. Default is 30 seconds.
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|
Default pid file is '/var/run/miniupnpd.pid'.
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|
Default config file is '/etc/miniupnpd.conf'.
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|
With -d miniupnpd will run as a standard program.
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|
-S sets "secure" mode : clients can only add mappings to their own ip
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|
-U causes miniupnpd to report system uptime instead of daemon uptime.
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|
-N enables NAT-PMP functionality.
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|
-B sets bitrates reported by daemon in bits per second.
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|
-w sets the presentation url. Default is http address on port 80
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|
-A use following syntax for permission rules :
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|
(allow|deny) (external port range) ip/mask (internal port range)
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|
examples :
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"allow 1024-65535 192.168.1.0/24 1024-65535"
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||||||
|
"deny 0-65535 0.0.0.0/0 0-65535"
|
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|
-b sets the value of BOOTID.UPNP.ORG SSDP header
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|
-h prints this help and quits.
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|
```
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直接运行起来，还是只打印出usage，这里我注意到之前忽视的地方`Default config file is '/etc/miniupnpd.conf'.`，所以我不再使用`-f`参数来指定，而是把配置文件放在默认目录下，在小米路由器里，`ext_ifname`是外部ip，`listening_ip`是内部ip。但是我这里还没有开启两个，所以都赋值为一张网卡。
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```shell
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ext_ifname=eth1
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listening_ip=eth1
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port=5351
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enable_natpmp=yes
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enable_upnp=yes
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secure_mode=no
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system_uptime=yes
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||||||
|
lease_file=/tmp/upnp.leases
|
||||||
|
bitrate_down=8388608
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||||||
|
bitrate_up=4194304
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||||||
|
uuid=e1f3a0ec-d9d4-4317-a14b-130cdd18d092
|
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|
allow 1024-65535 0.0.0.0/0 1024-65535
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|
deny 0-65535 0.0.0.0/0 0-65535
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```
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在这个配置下，运行miniupnp还是被告知`daemon(): No such file or directory`
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```
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root@debian-mipsel:/home/user/mi_wifi_r3_112# chroot . ./usr/sbin/miniupnpd
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root@debian-mipsel:/home/user/mi_wifi_r3_112# daemon(): No such file or directory
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```
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我起初猜测是因为缺乏`NVRAM`
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> 在运行系统服务，如Web服务器或UPnP守护进程时，缺乏NVRAM。非易失性RAM通常是包含配置参数的设备快速存储器的一个分区。当一个守护进程启动时，它通常会尝试查询NVRAM，获取其运行时配置信息。有时一个守护进程会查询NVRAM的几十甚至上百个参数。
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于是我运行二进制程序时，使用LD_PRELOAD对nvram-faker库进行预加载。它会拦截通常由libnvram.so提供的`nvram_get()`调用。nvram-faker会查询你提供的一个INI风格的配置文件，而不是试图查询NVRAM。
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这里有一个链接：https://github.com/zcutlip/nvram-faker
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```shell
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root@debian-mipsel:/home/user/mi_wifi_r3_112# chroot . /bin/sh -c "LD_PRELOAD=/libnvram-faker.so /usr/sbin/miniupnpd"
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root@debian-mipsel:/home/user/mi_wifi_r3_112# daemon(): No such file or directory
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```
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问题依然存在，daemon是在miniupnpd中常出现的词，猜测，会不会某些函数没有实现？这部分会比较麻烦，需要反汇编。
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但是，我们不是可以拿到路由器的shell吗！干嘛还要用qemu模拟再调试，直接上真机！
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# 0x05 设备上调试程序
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> 1、有shell权限
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> 2、有静态编译的gdbserver或者gdb
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>
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只要满足上面两个条件，我们就可以通过在路由器上运行`gdbserver_mipsle --attach 0.0.0.0:port PID` 以及 在你的电脑上使用 **gdb-multiarch** 进行调试(先指定架构，然后使用remote功能)轻松地调试设备上地mips程序。
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pwndbg> set architecture mips (但大多数情况下这一步可以省略, 似乎 pwndbg 能自动识别架构)
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pwndbg> target remote localhost:1234
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能根据固件中的bin得知这是一个小端mips指令集的设备，gdbserver也不用自己编译，直接下载编译好的: https://github.com/rapid7/embedded-tools/tree/master/binaries/gdbserver
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把gdbserver.mipsbe通过tftp上传到路由器的/tmp目录下，然后找到目标程序PID：
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root@XiaoQiang:/# ps |grep miniupnp
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12517 root 1772 S grep miniupnp
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28284 root 1496 S /usr/sbin/miniupnpd -f /var/etc/miniupnpd.conf
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**gdbserver attach**这个进程，就可以通过**gdb**或者**IDA**远程调试这个程序
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@ -17,12 +17,18 @@ mkxqimg [-o outfile] [-p private_key] [-f file] [-f file [-f file [-f file ]]]
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[-x file]
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[-x file]
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[-I]
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[-I]
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## 固件解包
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固件工具mkxqimage完成对固件的解包，在解包前先检查Checksum是否正确，然后利用RSA公钥/usr/share/xiaoqiang/public.pem检查RSA签名，这两个步骤通过后，根据[0x0C]的固件类型，以及[0x10]、[0x14]、[0x18]和[0x1C]的4个偏移量拆分固件。
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## 固件打包
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## 固件打包
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小米官方在打包固件时用RSA私钥计算出固件的RSA签名，小米路由器下载固件后用RSA公钥来验证RSA签名，有效地防止固件被篡改。
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小米官方在打包固件时用RSA私钥计算出固件的RSA签名，小米路由器下载固件后用RSA公钥来验证RSA签名，有效地防止固件被篡改。
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## 固件解包
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固件工具mkxqimage完成对固件的解包，在解包前先检查Checksum是否正确，然后利用RSA公钥/usr/share/xiaoqiang/public.pem检查RSA签名，这两个步骤通过后，根据[0x0C]的固件类型，以及[0x10]、[0x14]、[0x18]和[0x1C]的4个偏移量拆分固件。
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## 固件更新签名校验
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小米路由器进行固件更新时同样会进行签名校验，文件/usr/share/xiaoqiang/public.pem是它的公钥，用来校验签名正确与否。正因为这样，黑客如果想在不拆机的前提下刷入已植入木马的固件，只有两条路可走，一是通过入侵、社工或破解得到对应的私钥，然后对修改后的固件进行签名再刷入；二是通过漏洞，挖掘新的漏洞或者刷入有漏洞的旧版固件，然后再通过漏洞利用得到root shell进而刷入任意固件。一般来讲，第一条路是很难的，而为了堵住第二条路，可以通过限制降级来实现。
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由此可见，在限制降级的前提下，在固件更新时进行签名校验，能有效地防止路由器被植入木马。
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## [固件格式](http://www.iptvfans.cn/wiki/index.php/%E5%B0%8F%E7%B1%B3%E8%B7%AF%E7%94%B1%E5%99%A8%E5%9B%BA%E4%BB%B6%E5%88%86%E6%9E%90)
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## [固件格式](http://www.iptvfans.cn/wiki/index.php/%E5%B0%8F%E7%B1%B3%E8%B7%AF%E7%94%B1%E5%99%A8%E5%9B%BA%E4%BB%B6%E5%88%86%E6%9E%90)
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路由固件的格式，基本是基于 openwrt 的 trx 这个简单的二进制文件格式
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路由固件的格式，基本是基于 openwrt 的 trx 这个简单的二进制文件格式
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