--- title: 远程调试小米路由器固件 date: 2019-07-25 22:17:08 tags: - 路由器 - 小米 - 调试 categories: - IOT description: 如果能够调试一个IoT设备，那挖漏洞将会简单很多 --- # 0x00 背景与简介 在分析嵌入式设备的固件时，只采用静态分析方式通常是不够的，你需要实际执行你的分析目标来观察它的行为。在嵌入式Linux设备的世界里，很容易把一个调试器放在目标硬件上进行调试。如果你能在自己的系统上运行二进制文件，而不是拖着硬件做分析, 将会方便很多，这就需要用QEMU进行仿真。 虽然QEMU在模拟核心芯片组包括CPU上都做的很不错，但是QEMU往往不能提供你想运行的二进制程序需要的硬件。最常见问题是在运行系统服务，如Web服务器或UPnP守护进程时，缺乏NVRAM。解决方法是使用nvram-faker库拦截由libnvram.so提供的nvram_get()调用。即使解决了NVRAM问题，该程序还可能会假设某些硬件是存在的，如果硬件不存在，该程序可能无法运行，或者即便它运行了，行为可能也与在其目标硬件上运行时有所不同。针对这种情况下，我认为有三种解决方法： 1. 修补二进制文件。这取决于期望什么硬件，以及它不存在时的行为是什么。 2. 把复杂的依赖于硬件的系统服务拆分成小的二级制文件。如跳过运行Web服务器，仅仅从shell脚本运行cgi二进制文件。因为大多数cgi二进制文件将来自Web服务器的输入作为标准输入和环境变量的组合，并通过标准输出将响应发送到Web服务器。 3. 拿到设备的shell，直接在真机上进行调试，这是最接近真实状况的方法。 -------------- # REF **综合：** [国外大神的博客](https://shadow-file.blogspot.com/2015/01/dynamically-analyzing-wifi-routers-upnp.html) [通过QEMU和IDAPro远程调试设备固件](https://wooyun.js.org/drops/%E9%80%9A%E8%BF%87QEMU%20%E5%92%8C%20IDA%20Pro%E8%BF%9C%E7%A8%8B%E8%B0%83%E8%AF%95%E8%AE%BE%E5%A4%87%E5%9B%BA%E4%BB%B6.html) [MIPS漏洞调试环境安装及栈溢出](https://ray-cp.github.io/archivers/MIPS_Debug_Environment_and_Stack_Overflow) [环境搭建onCTFWIKI](https://wiki.x10sec.org/pwn/arm/environment/) [路由器漏洞训练平台](https://www.anquanke.com/post/id/171918) [路由器0day漏洞挖掘实战](https://www.anquanke.com/post/id/180714) [逆向常用工具](https://5alt.me/wiki/%E9%80%86%E5%90%91) **环境搭建：** [路由器漏洞挖掘测试环境的搭建之问题总结](https://xz.aliyun.com/t/3826) **Linux相关知识** [qcow2、raw、vmdk等镜像格式](http://xstarcd.github.io/wiki/Cloud/qcow2_raw_vmdk.html) [Linux 引导过程内幕](http://joe.is-programmer.com/posts/17753.html) [Linux启动过程](https://zhuanlan.zhihu.com/p/32051645) **调试案例** [CVE-2019-10999复现](https://xz.aliyun.com/t/5681) [《家用路由器0day漏洞挖掘》部分案例](https://ray-cp.github.io/archivers/router_vuln_book_note) [TP-LINK WR941N路由器研究](https://paper.seebug.org/448/) ------------ # 0x01 基础条件 - 一系列的工具，包括： **binwalk** 帮助你解包固件 **buildroot** mips交叉编译环境帮助你在x86平台下编译mips架构的目标程序 https://xz.aliyun.com/t/2505#toc-6 **qemu** 帮助你模拟mips环境 **MIPS gdbinit** 文件使得使用gdb调试mips程序时更方便 https://github.com/zcutlip/gdbinit-mips **miranda工具** 用于UPnP分析 https://code.google.com/p/miranda-upnp/ **MIPS静态汇编审计** 辅助脚本 https://github.com/giantbranch/mipsAudit **静态编译的gdbserver** https://github.com/rapid7/embedded-tools/tree/master/binaries/gdbserver - 一个**mips Linux**环境： 在qemu系统模式下，需要模拟整个计算机系统 ---------- # 0x02 qemu-用户模式 在user mode下使用qemu执行程序有两种情况，一是目标程序为**静态链接**，那么可以直接使用qemu。另一种是目标程序依赖于**动态链接**库，这时候就需要我们来**指明库的位置**，否则目标程序回到系统`/lib`文件下寻找共享库文件。 在 *《揭秘家用路由器0day》* 这本书里面，他给出的方法是： ```shell $ cp $(which qemu-mipsel) ./ $ sudo chroot . ./qemu-mipsel ./usr/sbin/miniupnpd ``` 他把qemu-mipsel复制到固件文件目录下，然后`chroot`命令改变qemu执行的根目录到当前目录，按理说此时应该可以找到依赖库,但是结果却是`chroot: failed to run command ‘./qemu-mipsel’: No such file or directory` 在网上找到了[解决方法](https://xz.aliyun.com/t/3826)：需要安装使用 **qemu-mips-static** 才可以 ```shell $ apt-get install qemu binfmt-support qemu-user-static $ cp $(which qemu-mipsel-static ) ./ $ sudo chroot . ./qemu-mipsel-static ./usr/sbin/miniupnpd ``` 这里还可利用`-E`用来设置环境变量，`LD_PRELOAD "./lib"`用来劫持系统调用，另外还有`-g`开启调试模式 除此之外，也在[CTF-WIKI](https://wiki.x10sec.org/pwn/arm/environment/)上找到了另一种方法：使用 **qemu-mips 的 -L 参数**指定路由器的根目录 ```shell $ qemu-mipsel -L . ./usr/sbin/miniupnpd ``` ## 模拟miniupnp 由于没有指定参数，所以这里miniupnpd只把usage和notes打印给我们了： ```shell Usage: ./usr/sbin/miniupnpd [-f config_file] [-i ext_ifname] [-o ext_ip] [-a listening_ip] [-p port] [-d] [-U] [-S] [-N] [-u uuid] [-s serial] [-m model_number] [-t notify_interval] [-P pid_filename] [-B down up] [-w url] [-r clean_ruleset_interval] [-A "permission rule"] [-b BOOTID] Notes: There can be one or several listening_ips. Notify interval is in seconds. Default is 30 seconds. Default pid file is '/var/run/miniupnpd.pid'. Default config file is '/etc/miniupnpd.conf'. With -d miniupnpd will run as a standard program. -S sets "secure" mode : clients can only add mappings to their own ip -U causes miniupnpd to report system uptime instead of daemon uptime. -N enables NAT-PMP functionality. -B sets bitrates reported by daemon in bits per second. -w sets the presentation url. Default is http address on port 80 -A use following syntax for permission rules : (allow|deny) (external port range) ip/mask (internal port range) examples : "allow 1024-65535 192.168.1.0/24 1024-65535" "deny 0-65535 0.0.0.0/0 0-65535" -b sets the value of BOOTID.UPNP.ORG SSDP header -h prints this help and quits. ``` 根据miniupnpd的启动文件`/etc/init.d/miniupnpd`，小米使用了启动脚本来配置`service_start /usr/sbin/miniupnpd -f conffile -d` 其配置文件connfile如下所示： ``` ext_ifname=eth0.2 listening_ip=br-lan port=5351 enable_natpmp=yes enable_upnp=yes secure_mode=no system_uptime=yes lease_file=/tmp/upnp.leases bitrate_down=8388608 bitrate_up=4194304 uuid=e1f3a0ec-d9d4-4317-a14b-130cdd18d092 allow 1024-65535 0.0.0.0/0 1024-65535 deny 0-65535 0.0.0.0/0 0-65535 ``` - [ ] 可见因路由器的特殊性，具有两张网卡(eth0.2&br-lan)，暂时我还没想出应该怎么解决，是否采用qemu虚拟机配置网络可以解决呢？反正我采用下面这种粗暴的方式是不可以的(直接指定配置文件) ```shell $ sudo qemu-mipsel -L . ./usr/sbin/miniupnpd -f ../../MiniUPnP/miniupnpd.conf -d miniupnpd[7687]: system uptime is 5652 seconds miniupnpd[7687]: iptc_init() failed : iptables who? (do you need to insmod?) miniupnpd[7687]: Failed to init redirection engine. EXITING ``` ----------- # 0x03 qemu-系统模式 系统模式命令格式：`$qemu system-mips [option][disk_image]` ## MIPS系统网络配置 下载mips系统内核和虚拟机镜像 https://people.debian.org/~aurel32/qemu/ ``` To use this image, you need to install QEMU 1.1.0 (or later). Start QEMU with the following arguments for a 32-bit machine: - qemu-system-mipsel -M malta -kernel vmlinux-2.6.32-5-4kc-malta -hda debian_squeeze_mipsel_standard.qcow2 -append "root=/dev/sda1 console=tty0" - qemu-system-mipsel -M malta -kernel vmlinux-3.2.0-4-4kc-malta -hda debian_wheezy_mipsel_standard.qcow2 -append "root=/dev/sda1 console=tty0" ``` **1. 安装依赖文件**`apt-get install uml-utilities bridge-utils` **2. 修改主机网络配置** ``` auto lo iface lo inet loopback auto ens33 iface eth0 inet dhcp #auto br0 iface br0 inet dhcp bridge_ports ens33 bridge_maxwait 0 ``` **3. 修改qemu网络接口启动脚本** ``` $ sudo vim /etc/qemu-ifup $ sudo chmod a+x /etc/qemu-ifup #!/bin/sh echo "Executing /etc/qemu-ifup" echo "Bringing $1 for bridged mode..." sudo /sbin/ifconfig $1 0.0.0.0 promisc up echo "Adding $1 to br0..." sudo /sbin/brctl addif br0 $1 sleep 3 ``` ``` $ sudo /etc/init.d/networking restart ``` **4. qemu启动配置** ``` $ sudo ifdown ens33 $ sudo ifup br0 ``` **5. 启动mips虚拟机** `sudo qemu-system-mipsel -M malta -kernel vmlinux-3.2.0-4-4kc-malta -hda debian_wheezy_mipsel_standard.qcow2 -append "root=/dev/sda1 console=tty0" -net nic,macaddr=00:16:3e:00:00:01 -net tap -nographic` 我自闭了，ubuntu18根本没法联网，于是我用了ubuntu14.0 ------------ # 0x04 在mips虚拟机中调试 现在通过上面的配置我得到了这样一台虚拟机，并通过ssh连接上去。 ```shell root@debian-mipsel:/home/user/mi_wifi_r3_112# ifconfig eth1 Link encap:Ethernet HWaddr 00:16:3e:00:00:01 inet addr:192.168.31.246 Bcast:192.168.31.255 Mask:255.255.255.0 inet6 addr: fe80::216:3eff:fe00:1/64 Scope:Link UP BROADCAST RUNNING MULTICAST MTU:1500 Metric:1 RX packets:89377 errors:75 dropped:360 overruns:0 frame:0 TX packets:9114 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0 collisions:0 txqueuelen:1000 RX bytes:103978997 (99.1 MiB) TX bytes:924287 (902.6 KiB) Interrupt:10 Base address:0x1020 lo Link encap:Local Loopback inet addr:127.0.0.1 Mask:255.0.0.0 inet6 addr: ::1/128 Scope:Host UP LOOPBACK RUNNING MTU:16436 Metric:1 RX packets:8 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0 TX packets:8 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0 collisions:0 txqueuelen:0 RX bytes:560 (560.0 B) TX bytes:560 (560.0 B) ``` 已经把我的小米固件全部上传到这个虚拟机中 ```shell root@debian-mipsel:/home/user/mi_wifi_r3_112# ls bin data dev etc extdisks lib libnvram-faker.so mnt opt overlay proc qemu-mipsel-static readonly rom root sbin sys tmp userdisk usr var www ``` 和用户模式一样，还是使用chroot，因为目标二进制是和固件的库链接的，很可能不能跟Debian的共享库一起工作。 ```shell root@debian-mipsel:/home/user/mi_wifi_r3_112# chroot . ./usr/sbin/miniupnpd Usage: ./usr/sbin/miniupnpd [-f config_file] [-i ext_ifname] [-o ext_ip] [-a listening_ip] [-p port] [-d] [-U] [-S] [-N] [-u uuid] [-s serial] [-m model_number] [-t notify_interval] [-P pid_filename] [-B down up] [-w url] [-r clean_ruleset_interval] [-A "permission rule"] [-b BOOTID] Notes: There can be one or several listening_ips. Notify interval is in seconds. Default is 30 seconds. Default pid file is '/var/run/miniupnpd.pid'. Default config file is '/etc/miniupnpd.conf'. With -d miniupnpd will run as a standard program. -S sets "secure" mode : clients can only add mappings to their own ip -U causes miniupnpd to report system uptime instead of daemon uptime. -N enables NAT-PMP functionality. -B sets bitrates reported by daemon in bits per second. -w sets the presentation url. Default is http address on port 80 -A use following syntax for permission rules : (allow|deny) (external port range) ip/mask (internal port range) examples : "allow 1024-65535 192.168.1.0/24 1024-65535" "deny 0-65535 0.0.0.0/0 0-65535" -b sets the value of BOOTID.UPNP.ORG SSDP header -h prints this help and quits. ``` 直接运行起来，还是只打印出usage，这里我注意到之前忽视的地方`Default config file is '/etc/miniupnpd.conf'.`，所以我不再使用`-f`参数来指定，而是把配置文件放在默认目录下，在小米路由器里，`ext_ifname`是外部ip，`listening_ip`是内部ip。但是我这里还没有开启两个，所以都赋值为一张网卡。 ```shell ext_ifname=eth1 listening_ip=eth1 port=5351 enable_natpmp=yes enable_upnp=yes secure_mode=no system_uptime=yes lease_file=/tmp/upnp.leases bitrate_down=8388608 bitrate_up=4194304 uuid=e1f3a0ec-d9d4-4317-a14b-130cdd18d092 allow 1024-65535 0.0.0.0/0 1024-65535 deny 0-65535 0.0.0.0/0 0-65535 ``` 在这个配置下，运行miniupnp还是被告知`daemon(): No such file or directory` ``` root@debian-mipsel:/home/user/mi_wifi_r3_112# chroot . ./usr/sbin/miniupnpd root@debian-mipsel:/home/user/mi_wifi_r3_112# daemon(): No such file or directory ``` 我起初猜测是因为缺乏`NVRAM` > 在运行系统服务，如Web服务器或UPnP守护进程时，缺乏NVRAM。非易失性RAM通常是包含配置参数的设备快速存储器的一个分区。当一个守护进程启动时，它通常会尝试查询NVRAM，获取其运行时配置信息。有时一个守护进程会查询NVRAM的几十甚至上百个参数。 于是我运行二进制程序时，使用LD_PRELOAD对nvram-faker库进行预加载。它会拦截通常由libnvram.so提供的`nvram_get()`调用。nvram-faker会查询你提供的一个INI风格的配置文件，而不是试图查询NVRAM。 这里有一个链接：https://github.com/zcutlip/nvram-faker ```shell root@debian-mipsel:/home/user/mi_wifi_r3_112# chroot . /bin/sh -c "LD_PRELOAD=/libnvram-faker.so /usr/sbin/miniupnpd" root@debian-mipsel:/home/user/mi_wifi_r3_112# daemon(): No such file or directory ``` 问题依然存在，daemon是在miniupnpd中常出现的词，猜测，会不会某些函数没有实现？这部分会比较麻烦，需要反汇编。 但是，我们不是可以拿到路由器的shell吗！干嘛还要用qemu模拟再调试，直接上真机！ --------------- # 0x05 设备上调试程序 > 1、有shell权限 > 2、有静态编译的gdbserver或者gdb > 只要满足上面两个条件，我们就可以通过在路由器上运行`gdbserver_mipsle --attach 0.0.0.0:port PID` 以及 在你的电脑上使用 **gdb-multiarch** 进行调试(先指定架构，然后使用remote功能)轻松地调试设备上地mips程序。 ``` pwndbg> set architecture mips (但大多数情况下这一步可以省略, 似乎 pwndbg 能自动识别架构) pwndbg> target remote localhost:1234 ``` 能根据固件中的bin得知这是一个小端mips指令集的设备，gdbserver也不用自己编译，直接下载编译好的: https://github.com/rapid7/embedded-tools/tree/master/binaries/gdbserver 把gdbserver.mipsbe通过tftp上传到路由器的/tmp目录下，然后找到目标程序PID： ``` root@XiaoQiang:/# ps |grep miniupnp 12517 root 1772 S grep miniupnp 28284 root 1496 S /usr/sbin/miniupnpd -f /var/etc/miniupnpd.conf ``` **gdbserver attach**这个进程，就可以通过**gdb**或者**IDA**远程调试这个程序